电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 |
---|---|---|---|
DC5~24V | 集电极开路输出 | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6H-CWZ6C (分辨率) 0.5M |
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 | |||
2,500、3,600 | |||
DC5~12V | 电压输出 | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6H-CWZ3E (分辨率) 0.5M |
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 | |||
2,500、3,600 | |||
DC5~12V | 线性驱动器输出 | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6H-CWZ3X (分辨率) 0.5M |
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 | |||
2,500、3,600 |
型号 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X | |
---|---|---|---|---|
电源电压 | DC5V-5%~24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%~12V+10% 纹波(p-p) 5%以下 | ||
消耗电流 *1 | 100mA以下 | 150mA以下 | ||
分辨率(脉冲/旋转) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | |||
输出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 | ||
输出形式 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 线性驱动器输出*4 | |
输出容量 | 施加电压:DC35V以下 负载电流:35mA以下 残留电压:0.7V以下 (负载电流35mA时) | 输出电阻:1kΩ 负载电流:30mA以下 残留电压:0.7V以下 (负载电流30mA时) | 输出电流 H位:I0=-10mA L位:IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V | |
最高响应频率 *2 | 100kHz | |||
输出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | |||
输出上升、下降时间 | 1μs以下 (控制输出电压:5V 负载电阻1kΩ 导线长度:500mm) | 1μs以下 ( I0=-10mA IS=10mA 导线长度:500mm) | ||
转动起矩 | 1.5mN·m以下 | |||
惯性力矩 | 2×10-6kg·m2以下 | |||
最大轴负载 | 径向 | 29.4N | ||
轴向 | 4.9N | |||
允许最高转速 | 10,000r/min | |||
环境温度范围 | 工作时:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存时:-30~+85℃ (无结冰) | |||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各95%RH以下(无结露) | |||
绝缘电阻 | 电容器接地,可除外 | |||
耐电压 | 电容器接地,可除外 | |||
振动(耐久) | 10~500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h | |||
冲击(耐久) | 300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括对轴部的冲击) | |||
保护结构*3 | IEC标准 IP50 | |||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||
材质 | 外壳 | 铁 | ||
本体 | 铝 | |||
板簧 | SUS304 | |||
质量(包装后) | 约120g | |||
附件 | 使用说明书 |
*1. 接通电源时,流过约6A的浪涌电流。(时间:0.3ms)
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此,旋转超过最高响应旋转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。
*4. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(相当于内藏AM26LS31)
E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 360P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 500P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 600P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 720P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 800P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 1000P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 1024P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 1200P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 1500P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 1800P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 2048P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 2500P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 3600P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 300P/R 2M
E6H-CWZ6C 360P/R 2M
E6H-CWZ6C 500P/R 2M
E6H-CWZ6C 600P/R 2M
E6H-CWZ6C 720P/R 2M
E6H-CWZ6C 800P/R 2M
E6H-CWZ6C 1000P/R 2M
E6H-CWZ6C 1024P/R 2M
E6H-CWZ6C 1200P/R 2M
E6H-CWZ6C 1500P/R 2M
E6H-CWZ6C 1800P/R 2M
E6H-CWZ6C 2000P/R 2M
E6H-CWZ6C 2048P/R 2M
E6H-CWZ6C 2500P/R 2M
E6H-CWZ6C 3600P/R 2M
E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 360P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 600P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 720P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 800P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 1000P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 1024P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 1200P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 1500P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 1800P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 2000P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 2048P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 2500P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 3600P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 300P/R 2M
E6H-CWZ3E 360P/R 2M
E6H-CWZ3E 500P/R 2M
E6H-CWZ3E 600P/R 2M
E6H-CWZ3E 720P/R 2M
E6H-CWZ3E 800P/R 2M
E6H-CWZ3E 1000P/R 2M
E6H-CWZ3E 1024P/R 2M
E6H-CWZ3E 1200P/R 2M
E6H-CWZ3E 1500P/R 2M
E6H-CWZ3E 1800P/R 2M
E6H-CWZ3E 2000P/R 2M
E6H-CWZ3E 2048P/R 2M
E6H-CWZ3E 2500P/R 2M
E6H-CWZ3E 3600P/R 2M
E6H-CWZ3X 300P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 360P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 500P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 600P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 720P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 800P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 1000P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 1024P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 1200P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 1500P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 1800P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 2000P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 2048P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 2500P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 3600P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 300P/R 2M
E6H-CWZ3X 360P/R 2M
E6H-CWZ3X 500P/R 2M
E6H-CWZ3X 600P/R 2M
E6H-CWZ3X 720P/R 2M
E6H-CWZ3X 800P/R 2M
E6H-CWZ3X 1000P/R 2M
E6H-CWZ3X 1024P/R 2M
E6H-CWZ3X 1200P/R 2M
E6H-CWZ3X 1500P/R 2M
E6H-CWZ3X 1800P/R 2M
E6H-CWZ3X 2000P/R 2M
E6H-CWZ3X 2048P/R 2M
E6H-CWZ3X 2500P/R 2M
E6H-CWZ3X 3600P/R 2M